The Busy Coder's Guide to Android Development V3.6
de Mark L. Murphy
Si existe una versión mas nueva del libro, por favor comentenlo.
El libro esta completisimo y es un buen punto de partida, claro que esto solo despues de leer la documentación oficial de Android en su pagina y realizar el training que proponen:
http://developer.android.com/training/index.html
Saludos